Marginalia Historica je odborný recenzovaný časopis, který se věnuje široce pojímaným dějinám vzdělanosti (včetně školství i osvěty) a komplementárně chápané kultury. Otiskuje původní vědecké studie, materiálové příspěvky, recenze a zprávy zaměřené na problematiku českých zemí nahlíženou ve středoevropském a evropském kontextu. Časopis byl nejprve vydáván v letech 1996–2004 katedrou dějin a didaktiky dějepisu Pedagogické fakulty Univerzity Karlovy jako nepravidelný sborník. Celkem v tomto období vyšlo osm svazků. V roce 2010 pak bylo jeho vydávání obnoveno. Vychází dvakrát ročně tiskem i online (open access).